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「逐际动力」发布全新四轮足机器人W1 第四季度开始接受预订
cc博主2023-09-27【人工智能】215人已围观
【CC博客】9月25日消息,通用足式机器人公司逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研「四轮足机器人W1」。
逐际动力发布首款四轮足机器人W1
这是一款基于逐际动力「运动智能Motion Intelligence」开发的颠覆性产品,搭载全球顶尖的感知和运动控制算法,把腿式和轮式结构的优势结合于一身,配置多款全自研的高性能关节,实现了强大的实时地形感知与全地形移动能力,大幅提高足式机器人的作业能力。
通过这款四轮足产品,逐际动力瞄准中国潜力巨大的空白市场,抓住先机,为工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等to B客户带来直击痛点的应用体验。
逐际动力W1将于今年第四季度开始接受预订。
据介绍,搭载逐际动力基于感知的运动控制等核心算法,W1成功攻克了楼梯等难度极高的离散地形,能够覆盖绝大多数非轮式的复杂场景,是中国首个基于自主地形感知,通过实时步态规划与控制,完成上下楼梯的四轮足产品。
逐际动力四轮足机器人W1成功通过多个复杂应用场景的能力验证
目前,逐际动力四轮足机器人W1已成功通过多个复杂应用场景的能力验证,为落地应用做好充分的准备。
• 高动态运动:全自研高性能关节,释放出四轮足复杂结构的超级运动能力
• 上下楼梯:融合感知的运动控制,实现了轮足稳定踏步上下楼梯
• 上下斜坡:身体与斜坡面、地面皆可保持水平,按需灵活切换
• 马路牙子:灵活自由切换运动步态,轻松应对各类不同离散地形的挑战
• 伏地穿越:在高速运动过程中,自由调整身体高度,适应不同作业环境的需求
• 单边桥:让机器人适应地形,而不是地形适应机器人,不管地形如何变化,始终做到如履平地
• 草地石板路:通过颠簸路面时,腿部多关节快速协同响应,降低机身姿态波动
• 碎石路:巧妙的轮足结构可踏可滚,兼顾了足式的高通过性和轮式的高效率
逐际动力创始人张巍博士表示:“通用足式机器人正处于技术爆发期,基础研究与商业化的交集已经出现,并不断扩大,我们在恰当的时机,选择四轮足机器人W1作为首款主打产品,打造具有全地形移动能力的高效通用底盘。这是一款破冰的产品,锚定了接下来技术、应用和市场最佳的交集点,通过一流的技术,让长期困扰很多足式机器人落地的难题得以解决,让足式机器人真正走进产业,创造价值。”
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