ethercat驱动器_ethercat驱动器设计

而CU系列为带齿轮传动的伺服驱动器，可以与LexiumMH2MH3MH4和BCH2系列电机搭配使用2控制方式DU系列支持位置控制速度控制扭矩控制和多轴控制等功能，可以通过MODBUSCANopen和EtherCAT等接口进行通讯CU系列则。

不需要，基于网络的通讯都不需要接终端电阻，其它如CANopen485Profibus等需要接终端电阻，用于解决信号反射问题。

工控机配运动控制卡来控制伺服电机第二种，就是通过工控机来控制伺服驱动器，再由伺服控制器来驱动伺服电机。

EtherCAT通讯被干扰根据查询汇川驱动器故障码对照表得知，报630就是因为周围有磁场干扰，EtherCAT通讯被干扰，安装屏蔽仪就可以了汇川伺服驱动器是一种电机控制器，用于实现电机的智能控制。

控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电欠压保护欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能部分智能能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能能保护功能驱动器功能和作用1。

发生这种情况，请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的，如果不一致请改成一致的同步运行周期通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下1驱动器D2ECAN配置3其它打开ECAN。